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Sa famille émigre à New York en 1966. En 1975 il commence à se faire connaître en tant que bassiste et guitariste notamment dans l'album Horses du Patti Smith Group
Il est le fils de la chanteuse de jazz Vlasta Průchová. Il émigre aux USA en 1968 après avoir enregistré en trio un album live (Maliny maliny) à Munich. De 1971 à 1974 il fait partie du Mahavishnu Orchestra
Au milieu des années 60 il obtient une bourse pour étudier au Berklee College of Music à Boston (USA). En 1967, Miles Davis le remarque. En 1970 il est membre fondateur du Weather Report.